帶式輸送機清掃器可以分為刮板式、錕式、滾刷式、振動式、螺旋式、風動式和綜合式。這些清掃器對于粘性很大的物料的清掃還是不能取得很好的效果。尋求防止輸送帶和運輸機構(gòu)結(jié)構(gòu)元件臟污的新清掃方法和清掃裝置具有重要的意義，目前國內(nèi)已經(jīng)進入超聲波、熱氣流（射線）、真空側(cè)和磁力等清掃方法的研究階段。

 然而由于地質(zhì)條件和生產(chǎn)成本的制約，各種新型清掃裝置都不能推廣使用，目前國內(nèi)大多數(shù)輸送機清掃器都采用合金橡膠清掃器，存在諸多問題。研究合理的清掃裝置為我國煤礦高效生產(chǎn)亟待進行。

 國外廣泛使用的是篦子式刮板清掃裝置，這種清掃裝置比普通的刮板清掃裝置效果好。原蘇聯(lián)曾設計了一種輸送機式刮板清掃裝置，用于3m/s以上的高帶速，清掃強粘性物料效果較好，其缺點是結(jié)構(gòu)復雜，笨重。輸送機式刷式清掃裝置在美國、德國、英國和日本都曾獲得了專利權(quán)。德國曾研究了一種水力清掃裝置，安裝在卸載滾筒附近，它結(jié)構(gòu)簡單，但需附設供水和排礦泥設備。西德卡連邦公司1975年曾出產(chǎn)一種轉(zhuǎn)輪式膠帶清掃器，

由于清掃器轉(zhuǎn)動靈活，橡膠磨損后清掃器也能像新的一樣平穩(wěn)運行，長期連續(xù)工作也不降低清掃效果，而且清掃器使用壽命長，不會發(fā)生卷膠帶事故。其缺點是不能安裝在機頭部。

 目前，清掃器設計的發(fā)展趨勢是使清掃器能滿足專門的需要。有一種新型清掃器采用的是傾斜設計以耐磨，刮刀采用的是彈性氨基甲酸乙脂刮刀，在清掃物料時可保持一定的角度和壓力。操作時，刮刀壓緊皮帶直到它傾斜，其壓力可有效的清掃皮帶，并可使刮刀壽命延長。

另一個發(fā)展是使刮刀的角度固定，刮削范圍固定，并保持清掃器效能。

兩個預清掃器和第二級清掃器都采取這種設計，使刮刀耐磨，并使它以固定的角度壓緊皮帶刮削一定范圍的物料。這種設計可有效的清掃任何階段的皮帶并且耐磨。還有一種張力調(diào)節(jié)裝置，采用的是一個強力橡膠偶合器提供清掃壓力。該裝置對于保持刮刀的壽命作用不大。

反臂配重式雙道清掃器是一種簡單的清掃裝置?？梢员粡V泛應用于各種干燥松散的物料和弱黏性松散物料的清掃。其工作機構(gòu)采用一道橡膠刮板和一道金屬刮板，橡膠刮板裝在連桿上，

配重通過鋼絲繩牽引連桿，產(chǎn)生拉力使得橡膠刮板壓緊滾筒。另一道金屬刮板靠壓縮彈簧的彈力來獲得對皮帶的壓緊力，從而達到對物料的二次清掃，這樣第一個刮板刮去主要的黏結(jié)物，第二個刮板對輸送帶進行細致的清掃。反臂 2 配重式雙道清掃器不僅適用于低帶速的滾筒，同樣適用于高帶速的滾筒。輸送帶的清掃裝置種類和方法各有不同的優(yōu)缺點,而輸送帶常用于輸送不同煤質(zhì)的煤, 為了把輸送帶清掃干凈,最好是采用幾種清掃器結(jié)合使用的清掃方案。

 但是，在清掃器使用中,要注重解決的有三個問題: 

1、清掃效果要好; 

2、清掃器更換方便,維護工作量要小; 

3、清掃下來的粉煤要有出路。